Elle était la fille de Guy « Le Rouge » seigneur de Rochefort. Le futur Louis VI l’avait épousée en 1104 sous la pression de son père et de sa belle-mère Bertrade. Au bout de trois ans de mariage, Lucienne fut répudiée. Bien que la consanguinité ait été officiellement invoquée, les véritables motifs de cette annulation restent obscurs. Quoiqu'il en soit, le pape Pascal II annula le mariage en 1107.
Elle se remaria avec Guichard III sire de Beaujeu ( ? - 1137). A défaut d’avoir été une reine de premier plan, Lucienne fut la première dame de l’illustre maison de Beaujeu.