Orpheline, nièce d’Edouard IV et de Richard III, elle fut élevée à la Cour avec son frère Edouard. Après l’usurpation du trône par les Tudor en 1485, son frère fut emprisonné à la Tour de Londres et assassiné comme de nombreux Plantagenêt.
Elle épousa Sir Richard Pole, un proche de la mère d’Henry VII. A son accession, Henry VIII la réintégra dans ses droits, la fit comtesse de Salisbury. Seules deux femmes dans l’histoire anglaise eurent le droit de porter leurs propres titres.
Gouvernante de la princesse Marie, fille de Catherine d’Aragon, à qui elle très liée, elle s’opposa au divorce d’Henry VIII et de la reine Catherine. Son fils, le cardinal Reginald Pole, publia de nombreux papiers partisans de la reine et de Marie.