Pour la manufacture des Gobelins, on lui doit aussi la réalisation de cartons inspirés de récits de l’Antiquité.
Dernier titulaire au poste de premier peintre du roi en 1789, il fut notamment le professeur de Jacques-Louis David dont il jalousait le génie au point de l’empêcher de recevoir les lauriers du prix de Rome qu’il avait obtenu. Elève qui devait le surpasser en notoriété.
Plus rigoureux dans ses principes que dans son style, ne poursuivant pas ses expériences novatrices, son style s'affadissait jusqu’à devenir gauche et démodé. Néanmoins, considéré par tous les peintres de la génération davidienne comme le père du néoclassicisme français, son importance est de nos jours reconnue.
Au contraire de la Révolution qui l’ignora, l’Empire le fit sénateur et comte. A sa mort, plutôt qu’une tombe dans un cimetière, Napoléon Ier lui réserva l’honneur de funérailles nationales au Panthéon où il reste, à ce jour, le seul artiste à y être inhumé.