Valet de chambre du Dauphin, il offrit de servir Louis XVI dans sa réclusion au Temple et se montra d’un grand dévouement. Jusqu’au moment où le roi fut emmené pour son exécution, Cléry fut autorisé à le servir. Lors de l’ultime séparation, Louis XVI confia son testament à un membre de la Commune. Un passage concernait Cléry : « Je recommande aussi à la Commune, Cléry, mon valet de chambre. Je ne pus dire combien je me félicite d’avoir bénéficié de ses services. Qu’on lui donne ma montre et mes vêtements. Non seulement ceux que j’ai ici, mais ceux qui ont été déposés à la Commune. Je désire aussi qu’en retour de l’attachement qu’il m’a témoigné, il soit autorisé à entrer au service de la Reine, au service de ma femme ». Les yeux baignés de larmes, Cléry vit disparaître son maître.