D’une famille de magistrats orléanais, Pierre acheta en 1569 la charge d’audiencier en la chancellerie de France qu’il revendit en 1601. Catholique tolérant, il fut quelque temps emprisonné comme « politique » à la Conciergerie durant la Ligue.
Mais Pierre de L’Estoile est surtout connu pour ses Mémoires journaux, recueil de notes prises au jour le jour de 1574 à 1610 sur les faits, les nouvelles et les bruits de la Cour et de la Ville.
Bien que reprises après coup, par l’abondance de renseignements et l’impartialité de l’auteur, elles constituent un document irremplaçable souvent haut en couleur sur la vie quotidienne des lendemains de la Saint-Barthélemy à l’avènement des Bourbons avec Henri IV.